Systemtheorie 1

35,00 €

9 Themen, alle Klausurinhalte
4,9 Punkte
Wenn du den Kurs fertig machst und die Prüfung trotzdem nicht bestehst, bekommst du dein Geld zurück.
Alles für den Systemtheorie 1 Kurs an der RWTH Aachen

Anschließend kannst du mit klausurähnlichen Aufgaben trainieren und dein Verständnis durch klare Theorie-Erklärungen, anschauliche Modellierungen und strukturierte Lösungswege gezielt vertiefen. Die Inhalte dieses Kurses sind der Reihe nach:

Mathematische Grundlagen: Eigenwerte, Eigenvektoren, Diagonalisierung und Differentialgleichungen
Systeme, Modelle und Rückkopplungen
Zustandsraummodelle und Übertragungsfunktionen
Blockschaltbilder und Regelkreise
LTI-Systeme, Trajektorien und Linearisierung
Zustandsraummodellierung elektrischer, mechanischer und elektromechanischer Systeme
Pole, Nullstellen und Stabilitätsanalyse
Routh-Kriterium, Phasenporträts und Systemeigenschaften
Stationäres Verhalten und Regelabweichung
Frequenzganganalyse mit Bode- und Nyquist-Diagrammen
Zeitverhalten von Systemen erster, zweiter und höherer Ordnung
Eigenschaften und Sensitivität geschlossener Regelkreise
PID-Regler und Ziegler-Nichols-Verfahren
Wurzelortskurven sowie PI-, PD-, Lead- und Lag-Regler
Erweiterte Regelkreisstrukturen, 2DOF und Youla-Kučera-Parametrisierung
Klausurähnliche Aufgaben und gezielte Prüfungsvorbereitung

Alle Inhalte wurden von erfahrenen Systemtheorie 1 Tutoren, die diesen Kurs seit mehreren Jahren erfolgreich unterrichten, gezielt für die Anforderungen der Klausur entwickelt. Der Fokus liegt darauf, die mathematischen und systemtheoretischen Zusammenhänge verständlich zu erklären und euch anschließend Schritt für Schritt durch typische klausurähnliche Aufgaben zu führen. Dabei werden sowohl die Modellierung und Analyse dynamischer Systeme als auch Stabilität, Frequenzverhalten und Reglerentwurf intensiv behandelt, sodass ihr optimal auf die Prüfung vorbereitet seid.
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