Systemtheorie 1

Alles für den Systemtheorie 1 Kurs an der RWTH Aachen

Anschließend kannst du mit klausurähnlichen Aufgaben trainieren und dein Verständnis durch klare Theorie-Erklärungen, anschauliche Modellierungen und strukturierte Lösungswege gezielt vertiefen. Die Inhalte dieses Kurses sind der Reihe nach:

• Mathematische Grundlagen: Eigenwerte, Eigenvektoren, Diagonalisierung und Differentialgleichungen
• Systeme, Modelle und Rückkopplungen
• Zustandsraummodelle und Übertragungsfunktionen
• Blockschaltbilder und Regelkreise
• LTI-Systeme, Trajektorien und Linearisierung
• Zustandsraummodellierung elektrischer, mechanischer und elektromechanischer Systeme
• Pole, Nullstellen und Stabilitätsanalyse
• Routh-Kriterium, Phasenporträts und Systemeigenschaften
• Stationäres Verhalten und Regelabweichung
• Frequenzganganalyse mit Bode- und Nyquist-Diagrammen
• Zeitverhalten von Systemen erster, zweiter und höherer Ordnung
• Eigenschaften und Sensitivität geschlossener Regelkreise
• PID-Regler und Ziegler-Nichols-Verfahren
• Wurzelortskurven sowie PI-, PD-, Lead- und Lag-Regler
• Erweiterte Regelkreisstrukturen, 2DOF und Youla-Kučera-Parametrisierung
• Klausurähnliche Aufgaben und gezielte Prüfungsvorbereitung

Alle Inhalte wurden von erfahrenen Systemtheorie 1 Tutoren, die diesen Kurs seit mehreren Jahren erfolgreich unterrichten, gezielt für die Anforderungen der Klausur entwickelt. Der Fokus liegt darauf, die mathematischen und systemtheoretischen Zusammenhänge verständlich zu erklären und euch anschließend Schritt für Schritt durch typische klausurähnliche Aufgaben zu führen. Dabei werden sowohl die Modellierung und Analyse dynamischer Systeme als auch Stabilität, Frequenzverhalten und Reglerentwurf intensiv behandelt, sodass ihr optimal auf die Prüfung vorbereitet seid.